甘肃全国高价电缆回收厂家价格

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六足装置如图4所示。图4六足装置六足装置底板通过盒式连接安装在型架上，**板与需要固持的翼盒相连。其**板的移动通过连接**板和底座的六个脚腿实现。事实上可以通过任意改变脚腿长度来使**板移动到它工作空间内的具有任意角度的任意一个位置。六足装置的一个重要的特点就是**板在空间的任意一个位置都有相应的六条脚腿的长度设置来对应。当六足装置进行重新设置时，这种连接方式可以方便的调节以达到新的位置。3水平柔性装配的辅助设施在竖直装配过程中，装配的操作主要是在侧面进行。而对与水平装配，由于翼盒的水平放置，装配的操作需要在翼盒的上方进行。这样就需要另外建立一个带有升降平台的型架，将机器人至于待装配的翼盒上方，对翼盒进行装配过程中的各种操作。此外，还要有一个型架用于固定工业相机等测量装置，在型架组装及翼盒装配过程中进行必要的测量工作.由主型架、六足装置以及机器人机构和测量装置形成的完整柔性夹具如图5所示。
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与刀具和机床的过程监视技术相比,工件的过程监视是研究和应用较早、较多的。它们多数以工件加工质量控制为目标。世纪8年代以来,工件识别和工件安装位姿监视要求也提到日程上来。粗略地讲,工序识别是为辨识所执行的加工工序是否是工(零)件加工要求的工序;工件识别是辨识送入机床待加工的工件或者毛坯是否是要求加工的工件或毛坯,同时还要求辨识工件安装的位姿是否是工艺规程要求的位姿。此外,还可以利用工件识别和工件安装监视传感待加工毛坯或工件的加工裕量和表面缺陷。

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